我讲一下武器旋转的思路吧
计算武器旋转的时候，首先应该用武器的当前朝向-飞船朝向，获得相对方向夹角
通过刚才我发的normalizeAngle，将角度标准化，这样可以通过正负值判断这个武器是朝向左边还是右边
旋转的时候，基于这个相对角度来进行加减，然后最终放置到武器之前，加一下飞船的当前朝向